Architektura systemu podlewania

Diagram systemu

Host Systemu

• Raspberry Pi pełni rolę głównego hosta, na którym działa system dla klientów serwera.
• Host pełni rolę zarządcy klientów oraz jest odpowiedzialny za obsługę interfejsu użytkownika
• Host pozwala na obsługę Google Home, Web serwera i aplikacji Android

Sensoryka i Sterowanie Doniczką

• W doniczce znajdują się różnorodne sensory mierzące poziom wilgotności gleby, temperaturę otoczenia, poziom światła a także wilgotność powietrza.
• Mikrokontroler zintegrowany w doniczce (ESP8266) odczytuje dane z sensorów i przesyła je do hosta w celu podjęcia decyzji dotyczących nawadniania i innych parametrów środowiska roślinnego.
• Mikrokontroler steruję zaworem dopływu wody do doniczki
• Zestaw sensorów składa się z czujnnika wilgotności i temperatury powietrza (DHT-11), czujnika natężenia światła (fotorezystor), oraz czujnika wlgotności gleby (Cytron Maker Soil Moisture)

Komunikacja Między Doniczką a Raspberry Pi

• Mikrokontroler w doniczce komunikuje się bezprzewodowo przez Wi-Fi z hostem na Raspberry Pi.
• Dane z sensorów są przesyłane do Raspberry Pi, które przetwarza te informacje i podejmuje decyzje na podstawie zaprogramowanych algorytmów.

Schemat UML systemu

Łączność serwer-klient

Działanie serwera

Działanie klienta

Baza Danych i Przetwarzanie

• Raspberry Pi korzysta z lokalnej bazy danych do przechowywania historii pomiarów i danych dotyczących rośliny.
• Algorytmy na Raspberry Pi analizują dane wejściowe i na ich podstawie sterują warunkami w doniczce, takimi jak nawilżanie gleby.

---

Spis elementów

• Raspberry Pi Zero W
• 2 moduły ESP-8266
• 2 czujniki wilgotności gleby Cytron Maker Soil Moisture
• 2 serw Feetech FT90R-C002
• 8 baterii Ni-Mh
• 2 koszyczki na 3 baterie AA
• 40 przewodów męsko-żeńskich
• 40 przewodów żeńsko-żeńskich
• 2 fotorezystory
• 2 czujniki temperatury i wilgotności DHT11